撰文/ 张 鸥
编辑/ 吴 静
(资料图片)
设计/ 师玉超
来源/The Verge，作者：ANDREW J. HAWKINS
众所周知，自动驾驶汽车一遇到恶劣天气就开始寸步难行。
雨、雪和雾都会对自动驾驶汽车的感知系统造成很大影响，这些系统主要依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达来观察周围情况。
潮湿的道路会产生反射，“迷惑”摄像头。大雾会破坏传感器数据。雪和寒冷天气可能会使激光雷达结冰，抑制传感器发送激光点，使其难以准确测量车辆与道路上其他物体的距离。
谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo已经成为自动驾驶领域的领头羊之一，目标在整个美国范围内部署robotaxi车队。早在2010年，谷歌X部门的自动驾驶项目“moonshot”刚刚启动的时候，他们就已经静悄悄地投入到天气研究中了。
尽管Waymo的自动驾驶车辆在某些恶劣条件下依旧需要努力，但该公司在检测和预测天气方面已经有了很大的进步——甚至为旧金山绘制了第一张雾霾地图。
这个地图来自于Waymo车队在穿越旧金山雾气弥漫的街道时收集的数百万个数据点。与配备了能见度传感器的特殊天气探测车辆相结合后，Waymo能够创建一个新的气象指标，然后将其反馈给自动驾驶系统“Waymo Driver”，以帮助车辆进行决策。
Waymo持续在研究、测试，提高雾天导航技能▼
“我们把我们的车辆描述为移动气象站。”气象学家、该公司气象团队的成员丹尼尔·罗森伯格（Daniel Rothenberg）在采访时说，“事实上，它们的运作方式如出一辙。”
随着Waymo越来越接近部署完全无人驾驶的商业车辆，这种高要求的运行变得越来越重要。该公司正在凤凰城和周边城镇运营无人驾驶汽车。在获得加州车管所的批准后，即将在旧金山提供载人出行服务。
Waymo的早期测试集中在亚利桑那州，那里阳光充足、气候干燥、地理环境相对平坦。但在过去几年，该公司扩大了测试范围，涵盖了更多具有挑战性的天气条件，如密歇根州的诺维雪地、华盛顿州的柯克兰雨天、旧金山的雾气和佛罗里达州的潮湿气候。当然，亚利桑那州也出现过边缘天气，例如被称为haboobs的巨大灰尘云。
在Waymo看来，收集更细化的天气数据对自动驾驶的进一步突破具有重要价值。传统上，气象站被认为是实时天气信息的最佳来源。但大多气象站位于机场，主要支持航空安全和气候监测，在测量城市当地条件时可能并不精确。
Waymo的街道级别探测，有助于补充气象站的数据▼
利用它自己的气象指标，Waymo的车队可以追踪从太平洋一路沿海而来的雾气的移动，以及当太阳升起时它们逐渐消失的情况。它可以检测到美国国家气象局的多普勒天气雷达（Doppler weather radar）所看不到的、会导致地面潮湿的细雨和小雨的发生。
“这些天气观测使我们能够确定天气开始改变的区域。”该公司在11月中旬发布的一篇博文中说，“我们正将它用于旧金山和凤凰城的乘车服务。随着规模扩大，我们会逐步为其他城市创建类似的天气图。”
“我们在做的是以前没有人做过的事，实时了解影响车辆驾驶的、最精确的区域性天气状况。”罗森伯格说。
Waymo天气团队的产品负责人罗伯特·陈（Robert Chen）说，旧金山湾区的大雾一直是该公司的一个“重要关注对象”。毕竟，Waymo的总部就坐落在这里。
Waymo的首个雾霾地图▼
“事实上，我们的robotaxi已经能够很好地在轻度雾霾环境下完成驾驶。”罗伯特说，“一定程度的雨也没问题。”
通过将更多的本地实时数据整合到车辆的预测和决策系统中，Waymo的robotaxi车队预计在不久的将来，可以更成功地在潮湿条件下出行。
最终，这家自动驾驶公司的目标是打造一辆能够可靠、安全地穿越各种恶劣天气的车辆，甚至超越人类司机——毕竟，许多人类司机对自己“透视”浓雾的能力都过于自信了。
罗滕伯格说：“把握最精确的实际天气状况真的太重要了，这一切都意义非凡。”
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