记者|戈振伟 张梦月
11月15日-19日，以“科技改革驱动创新，科技创新驱动发展”为主题的第二十四届中国国际高新技术成果交易会（下称“高交会”）在深圳举行。自动驾驶成为本届高交会的“重头戏”之一。
在高交会1号展馆前海展示区，小马智行首次展出的全新自主研发产品，吸引了众多观众驻足观看。据了解，这是小马智行全新自主研发的L4级自动驾驶软硬件系统，搭载在广汽AION LX Plus 80智尊版车型上。
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小马智行相关负责人向界面新闻大湾区频道记者介绍，这款系统采用高度集成的车规级传感器方案，兼顾性能与外观设计需求。通过小马智行自研的多传感器融合技术和深度视觉算法，可提供厘米级精度物体信息，实现探测距离300米感知结果。作为最新一代的面向车规量产的自动驾驶软硬件系统，未来将更广泛应用于Robotaxi服务中，推动自动驾驶大规模商业化落地。
今年6月，小马智行在南山区开启自动驾驶出行服务（Robotaxi）示范运行，深圳市民可通过 PonyPilot+ App呼叫用车。
而在更早的2月17日，百度 Apollo 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地深圳市创新高地——南山区，面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。
深圳本土明星自动驾驶企业元戎启行也参加了本次高交会，这是一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的科技公司。据了解，元戎启行L4级自动驾驶前装车辆采用了元戎启行最新自研的L4级自动驾驶系统，可以完成各类复杂的驾驶操作，应对“鬼探头”、加塞、逆行等复杂路况，实现自动驾驶，解放人类驾驶员的双手双脚。
今年8月1日起，深圳率先为智能网联汽车立法，符合条件的无人驾驶汽车可合法上路。近年来，智能网联汽车成为全球的创新热点，作为创新之都，深圳的智能网联汽车产业“领路”全国。目前，元戎启行在国内自动驾驶技术行业属于第一梯队，另一家自动驾驶技术公司—— AutoX也是行业佼佼者，是国内唯一一个具备L4/L5级别域控制器自主研发能力的公司。
2020年7月，AutoX获得了美国加州全无人驾驶牌照，也是目前唯一一家获得牌照的中国公司，真正实现去掉安全员的全自动驾驶，车速可达到约72公里/小时。
深圳南山区被誉为“中国硅谷”，是深圳乃至粤港澳大湾区的创新高地，拥有开放的政策环境以及完善的路网测试环境。南山区通过推动无人驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、低空领域、港口码头、区域配送、铁路物流基地等有序纳入测试开放目录，为“萝卜快跑”们的快速落地和自动驾驶技术蓬勃发展创造了优越条件，也让南山成为深圳智能网联汽车产业聚集程度最高的区域之一。
5月25日，深圳自动驾驶智能研究中心在南山区举办落地揭牌仪式。据悉，这是粤港澳大湾区首个自动驾驶智能研究中心，将助力南山打造国内领先的国家级智能网联汽车产业创新引领区。
未来，南山区将以“多场景智能网联汽车应用”为引领，重点打造西丽湖国际科教城创新工场，加快推进智能网联公交车、智能网联出租车、智能网联物流车等应用示范项目落地；推动在2025年之前，实现全区道路对智能网联汽车道路测试及示范运营活动开放。
事实上，自动驾驶技术除了应用在常规的乘用车领域，还可应用于一些限定和低速场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等领域。记者在高交会现场看到，一清创新和九天创新分别带来了相关的新产品，让观众进一步领略到了无人驾驶的魅力。
一清创新是一家来自南山粤海街道的无人驾驶企业，今年9月刚完成新一轮融资，由南山战新投领投。公司目前已形成了“无人物流车为主、载人接驳等各类特种无人车为辅”的产品布局，推出了低速无人物流车（“夸父”）、低速载人接驳车（“雪狮”）、无人清扫车（“云展”）、无人安防车、多融合传感器等创新型产品，可实现L4级自动驾驶，目前已在百余个园区示范应用，累计运行里程超100万公里。
无人安防车
据一清创新产品专家魏衍介绍，公司生产的智能安防无人车是基于一清创新低速自动驾驶的核心技术，除了具备实时的视频监控，AI人脸识别、车牌识别，还能针对一些特定行为比如说打斗、聚集进行识别，既能做到动态的视频采集，也可以做应急处突的应用。
九天创新（广东）智能科技有限公司成立于2020年，专注智慧清洁机器人产业化，致力于成为低速无人驾驶场景化商用清洁解决方案引领者。旗下九天创智办公地址位于深圳市南山区虚拟大学园。
据了解，其产品“璇光一号”、“揽尘一号”已经在多个物流园区、产业园区投入常态运行。此次展出的“璇光一号”主要面向具有清洁任务需求，外观形象需求、云广播平台需求以及智能移动平台系统需求的客户，是一款满足用户多种需求的综合性智能清扫机器人。
璇光一号
