自动驾驶“两条腿”走路，到底行不行？
(资料图片)
小马智行用交车仪式回答——
第一批30辆由小马智行和三一重工联合打造的自动驾驶重卡，在交付给客户。
技术check，来自小马智行一以贯之AI虚拟司机的积累。
产品check，来自和三一重工合作的前装量产产线。
场景check，依然是小马智行的主动开辟，来自和中国外运成立的物流公司青骓物流。
自启动算起，小马智卡业务历经仅4年左右，交卷。
成绩如何？有哪些“别出心裁”的答案？
彭军“返湘”，小马交卷
湖南长沙，既是小马的合作方三一重工的大本营，也是小马智行联合创始人、CEO彭军的家乡省会，作为楚才一员，彭军本科上清华，博士毕业于斯坦福，并在技术创新浪潮中成为湘军代表性人物。
而这一次，“返湘”的彭军，代表小马智行交出了这样的答卷：
首批30辆重卡，搭载小马智行第三代自动驾驶软硬件系统，前装量产，具备高阶智能驾驶能力。
而且已经是“卖出去”的交付状态，马上就上路运开始实际的商业运营。
卖给了谁？
青骓物流，这是小马智行和招商局旗下中国外运合资成立的物流公司，属于场景需求方。
而重卡的制造方，也是小马智行和三一重工合资成立的“卡车新势力”一骥智卡。
这里能看出小马智行在重卡赛道不一样的打法，那就是深度参与到生产、运营环节，不是止步于做自动驾驶系统供应商。
所以，在交付第一款量产自动驾驶卡车之外，小马智行还和三一重工、中外运达成了智慧物流战略联盟，号称要打造“黄金三角”。
自动驾驶卡车落地，所需的几个必要条件，无非是完整的自动驾驶技术栈——由小马智行提供；合规的前装量产制造能力——三一重工的舞台；以及真实的场景落地需求——中国外运。
所以彭军“返湘”，除了说明小马智行已经把自动驾驶卡车造出来，更重要的是同步完成了商业落地的闭环构建。
小马智行战略中重要的“一条腿”——自动驾驶卡车，迈开步子，完成技术到商用的闭环。
新车背后，小马做了什么？
什么样的产品，支撑小马智行迈出自动驾驶卡车商业化第一步？
首先从技术方案上看，最新交付自动驾驶重卡搭载了小马智行第三代自动驾驶软硬件系统。
传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20个，主要采用车规级传感器件，实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区。
整套方案包括1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。
以卡车90公里/小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆，做到及时避障。
同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个360°全景感知模组，由2个360°激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头、2个毫米波雷达。
这些传感器分布在车辆前后及两侧，解决的是卡车近身盲区的痛点。
技术层面的特征，反映出小马智行做自动驾驶卡车的思路：
高度贴合“前装量产”的原则。
“前装”指的是整套方案融入重卡生产线，而这就要求在设计之初充分考虑使用场景、维护难度、自动驾驶系统部署的效率等等。
比如，三一重工专门为量产方案开发了支持自动驾驶的线控底盘，而小马智行也在整个套件的设计中，加入了一体式弧形设计（Sensor Arc），提高关键器件集成度，降低卡车安装和维护的难度。
“量产”更好理解，就是保证这套方案的成本能够被客户接受，而且未来有更一步的降低空间。
在这方面，小马智行给出的回答是：绝不会止步于目前。未来在自动驾驶套件成本、重卡能源形式上还会继续探索。
比如，这套已经量产的第三代卡车自动驾驶系统，在底层架构上除了已经预埋未来L4相关功能，还做到了软硬解耦，兼容燃油、纯电等等不同能源形式的重卡。
所以，小马智行自动驾驶卡车的商业化逻辑，也就清新了。
自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商三者优势互补。小马智行提供核心自动驾驶技术，物流公司有拥有丰富的运输经验以及客户基础，再加上重卡制造商的整车开发制造的技术沉淀。
小马智行打造的这套各取所长的商业模型，瞄准的是国内每年总收入接近12万亿的物流市场。
而场景业务，无论是制造还是运营，小马智行都深度参与。
一个显而易见的优势，就是为起步的智能重卡业务保驾护航，拉一个朋友圈解决上下游问题，小马智卡可以更加集中到技术的研发迭代。
还有一个更重要的优势：这种模式下，数据的底层权限、技术团队的一线经验、自动驾驶商业化的思考、重卡赛道趋势的把握等等，小马智行全都掌握主动。
概括起来，小马智行在重卡赛道走通的商业模式，表面看依然是“技术——制造——运力”联盟。
但小马智行的“黄金三角”，是一种更加深入自动驾驶核心和本质价值的模式，降本、增效，共赢。
如何评价？
所以问题是，从小马智行的这次卡车交卷中，能感知到哪些额外的信息？
首先，对于小马智行本身，进入了技术规模化商用的战略期。
创办于2016年底的小马智行，如今已经迈过了5年征程，完成了技术创新的基础性积累，开始在产品化和商用落地上交出成果。而且小马智行用这样的成果证明，为自己和整个行业证明。
对于自动驾驶Robotaix和卡车并举的业务模式，之前业内质疑最多的，就是“分兵两处”，会导致各条线的进展都不及预期。
但小马智行的两条腿不但都顺利迈出，速度还出人意料。
智能卡车业务，一方面是量产车顺利下线交付，另一方面是已经拿下国内首张L4级自动驾驶卡车公开道路测试的牌照，在法规层面取得突破。
Robotaxi层面，小马智行已经在北京亦庄获得“主驾无人”的经营许可，和百度成为唯二拿下这个牌照的公司。小马智行展现出的成果不是“分兵”导致进展缓慢，而是小车大车同时推进，都推进得很好。
其次，小马智行的成果，回答了另一个行业之问——而且也是谈论自动驾驶商业化问题的过程中，最容易被忽略的地方：
自动驾驶作为颠覆式创新技术，没有最好的技术，就没有最有把握的商业化能力。
小马智行的AI虚拟司机，在后台打通数据闭环，将自动驾驶典型过程中的感知、识别、规划、控制环节的数据复用。
具体到不同车型、场景，小马智行需要针对开发的，只是行驶策略和规则遵守。
外界所谓“乘用商用并举、两条腿走路”，在小马智行这里是一以贯之的技术落地，在研发端简化了研发成本和流程复杂度，在产品端也节约了管理运营成本。
最后，从小马智卡建制，到如今合作车型交付运营，还带来了另一层启示：
对于自动驾驶，短期内容易高估技术研发和成熟的速度，长期内又容易低估落地商用的速度。
这种长期内对商用落地速度的低估，正是对合作模式的低估造成的。自动驾驶变革的是交通运输，涉及车辆工程本身，很容易被与高难度、大挑战和长周期相关联。
但如果都是业内成熟且领先的玩家联手，进展就会有本质不同。
这次的小马智行、三一重工、中外运，不就是这样业内领先且成熟的玩家吗？
所以归根结底，身处技术创新周期，核心竞争力无他：技术、技术，还是技术。
技术是最好的竞争力，技术也是最好的护城河。商业化的步调有早晚，但能取得最关键进展，吃掉最大创新红利的，一定是技术最好的玩家。
谷歌是这样，苹果是这样，亚马逊也是这样……
这样的规律已经一次次被证明，这样的趋势现如今也正在自动驾驶领域上演。
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